アナフィラキシー症状がなければ救急搬送は不要です（「一人ひとりの子に合わせて、とは思いますが…」の質問もご参照ください）。
様子を見る際は、皮膚症状に加え、呼吸器症状、消化器症状、循環器症状が出てこないかを注意深くご観察ください。念のためアナフィラキシー時のマニュアルを参考に対応なさると安心です。
アナフィラキシーがなくとも、蕁麻疹が半日たっても引かない場合は速やかに皮膚科や小児科を受診してください。

皮膚症状のみの場合でも、蕁麻疹は個々の皮疹は数十分から数時間できれいに消失することが普通ですが、繰り返し症状が出現します。
また、皮膚症状が一旦消退せず何日も持続したり、色素沈着を残す場合は蕁麻疹以外の疾患の可能性がありますので、蕁麻疹と思われる症状がでた場合は皮膚科を受診することをすすめます。